الرقيق والعبيد

رجل كان رقيق وأعتقه سيده تزوج وأنجب أطفال هل الأولاد في حكم الأرقاء أم أحرار لوجه الله تعالى؟ هل الأولاد في الحرية والرق يتبعون الأم أم الأب؟